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      堆垛機--貨叉機構

      4、堆垛機貨叉機構.png

      采用進口貨叉機構,貨叉行程通過絕對值編碼器技術來實現,帶有貨叉力矩限止器。為減小巷道寬度,且有足夠的伸出距離,采用鏈條傳動三層伸縮貨叉結構,下叉固定在載貨臺上,上、中、下叉通過鏈條傳動作直線差動伸縮運動,用于垂直于巷道方向左右兩側的貨物存取作業。貨叉伸縮行程根據巷道寬度和貨格深度確定。貨叉驅動機構是由減速電機通過鏈輪、鏈條和限扭矩聯軸器帶動貨叉傳動套筒滾子鏈來使上、中叉作伸縮運動。減速電機選用常閉式電磁制動電機。限力矩聯軸器的作用是防止貨叉伸出時發生卡住或遇障礙物而損壞電動機。貨叉采用優質結構鋼鍛造,加工成C型體結構,具有很好機械力學性能。

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